Родился в 1979 году в г. Костроме.
В 2001 году с отличием окончил юридический факультет Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского.
С 1999 году работает по юридической специальности, начиная, с 2001 года является адвокатом. Имеет научные публикации в юридической прессе.
Принимает активное участие в общественной жизни нижегородской адвокатской корпорации: неоднократно избирался в члены ревизионной комиссии и в настоящее время работает в ней.
Является капитаном команды по шахматам Палаты адвокатов Нижегородской области. Во Всероссийских турнирах, проводимых ежегодно с 2013 года, эта команда неоднократно занимала призовые места. Сам Даниил становился чемпионом России по шахматам среди адвокатов в личном и командном зачетах. За возрождение и поддержку шахматного движения среди российских адвокатов он неоднократно поощрялся Руководством Федеральной палаты адвокатов.
По результатам профессиональной деятельности в 2015 году Д. Г. Козырев награжден медалью «За защиту прав граждан второй степени».
Даниил является членом футбольной команды Палаты адвокатов Нижегородской области.
Имеет различные поощрения юридического сообщества.
09.09. 2020 года на состоявшейся очередной конференции Палаты адвокатов Нижегородской области Даниилу Геннадьевичу вручена медаль «За заслуги в защите прав и свобод граждан» 1 степени : за достижение высокого профессионального уровня, эффективное обеспечение защиты прав и законных интересов граждан и юридических лиц.
В круг профессиональных интересов входит весь спектр адвокатской помощи.